计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制
裴文卉
张承慧
李珂
崔纳新
1.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500612.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500613.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,2500614.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
摘要：针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.
关键词：电动汽车端口受控Hamilton感应电机铁损
分类号：TM346(电机)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60874016)国家自然科学基金资助项目(50977054)国家自然科学基金资助项目(61034007)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200804220047)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200804221053)中国博士后科学基金资助项目(20080431178)山东大学自主创新基金交叉学科培育资助项目(2010JC003)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 869-873 )
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