非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法
蒲明
吴庆宪
姜长生
王宇飞
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100163.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100164.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
摘要：对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.
关键词：非匹配不确定非线性高阶滑模微分器滑模无抖振
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(90716028)国家自然科学基金(60974106)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 708-714 )
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