基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制
李致富
袁鹏
胡跃明
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,5106402.华南理工大学自动化科学与工程学院,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,5106403.华南理工大学自动化科学与工程学院,精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东,广州,510640
摘要：针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.
关键词：回滞自适应逆反步法非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项(60835001)国家自然科学基金资助项(61040011)华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项(2009ZZ0056)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 723-729 )
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