牵制控制下的多智能体系统群一致性
宋海裕
俞立
胡鸿翔
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,3100232.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,3100233.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310023
摘要：本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定拓扑下的二群组智能体系统和切换拓扑下的多群组智能体系统,利用稳定性理论和图论分别给出了适用于任意拓扑结构的充要条件,使得智能体系统在所提协议和牵制控制器的联合作用下实现预期的群一致.针对拓扑图中含有生成树这一特例,分析了被施加牵制控制的智能体在结构中的具体位置.此外,对切换拓扑下进行非线性交互的多群组智能体系统,利用Lyapunov方法推导出一充分条件,得出只要对多智能体系统的一部分主体进行牵制控制,则所有智能体即可在所提协议和牵制控制器的作用下渐近收敛于各自的期望一致平衡点.最后,仿真例子验证了所提方法的有效性.
关键词：多智能体系统群一致性牵制控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60974017)国家自然科学基金(61074039)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 765-772 )
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