基于反步法的主从航天器相对姿态控制
马广富
张海博
胡庆雷
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：对主从航天器的相对姿态控制问题,考虑从航天器系统不确定因素,提出了一种基于反步法的姿态控制方法,并引入自适应控制律.该方法首先根据主从航天器的相对位置信息,解算出从航天器观测轴指向主航天器以及从航天器跟踪主航天器轨道坐标系等两种任务的期望姿态;然后基于修正罗德里格参数(MI(P)描述的从航天器姿态误差动力学模型设计了姿态控制器以及针对航天器惯量的不确定性设计了自适应控制律;并基于Lyapunov方法从理论上证明了该方法能够实现全局渐近稳定的相对姿态控制.最后将该方法应用于某编队飞行任务,仿真结果表明此控制器能够实现其编队飞行控制,具有良好的控制性能.
关键词：修正罗德里格参数(MRP)反步法自适应指向控制轨道系跟踪
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(61004072.61174200)高等学校博士学科点专项科研基金资助项(20102302110031)哈尔滨市留学回国基金资助项(2010RFLXG001)中央高校基本科研业务费专项基金资助项El(HI了.NSRIF.2009003)教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 797-802 )
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