面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
李晓光
刘金琨
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.
关键词：连续反演控制算法偏微分方程分布参数系统边界控制Volterra映射
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 825-832 )
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