基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计
周祖鹏1
谭永红2
1.西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,7100712.上海师范大学信息与机电工程学院,上海,200234
摘要：针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带迟滞三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.
关键词：非光滑观测器迟滞三明治系统状态估计
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：上海师范大学重点学科建设项目(DZL811,DRL904,DYL201005,DYL201006)上海市教委科研创新项目(09ZZ141)国家自然科学基金(60971004)上海市科委重点项目(09220503000,10JC1412200)上海市自然科学基金(09ZR1423400,10ZR1422400)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 847-856 )
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