基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
唐斌
曾启杰
章云
1.广东工业大学自动化学院,广东广州,5100062.广东工业大学自动化学院,广东广州,5100063.广东工业大学自动化学院,广东广州,510006
摘要：针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.
关键词：采样数据控制系统多元独立同分布过程多输入时滞脉冲模型随机镇定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(U0735003)国家自然科学基金资助项目(60974047)国家自然科学基金资助项目(61104105)广东省自然科学基金博士启动项目资助项目(9451009001002702)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 899-908 )
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