基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略
尹忠刚
张瑞峰
钟彦儒
曹钰
1.西安理工大学自动化学院,陕西西安,7100482.西安理工大学自动化学院,陕西西安,7100483.西安理工大学自动化学院,陕西西安,7100484.西安理工大学自动化学院,陕西西安,710048
摘要：通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.
关键词：抗差扩展卡尔曼滤波永磁同步电机粗差无传感器控制
分类号：TM71(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金：陕西省重点学科建设专项(00X901)陕西省自然科学基金(2011JQ7020)陕西省教育厅科学研究计划资助项目(11JK0884)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 921-927 )
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