网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件
葛阳1
王景成2
1.上海交通大学自动化系,上海,2002402.上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240
摘要：网络控制系统中的时滞和丢包会影响控制器的稳定性；因此,传统的动态矩阵控制器设计方法无法适应网络化环境.本文针对这一问题设计了一种改进型动态矩阵控制器.通过建立缓存器将不确定时滞转化为固定时滞;并提出了一种更新系统单位阶跃响应系数的方法,用来处理时滞对控制器的影响.采用一次性传输整个控制序列的方法,避免了丢包时需要更新控制量的问题.此外,进一步分析了该控制系统的稳定性问题,给出了考虑时滞和丢包信息的系统稳定性充分条件.最后通过实时仿真软件示范了如何确定允许的最大时滞和丢包.验证了该方法的有效性.
关键词：网络控制系统动态矩阵控制时滞丢包
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60934007,61174059)新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0359;11QH1401300)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 949-954 )
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