运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
李锦英1
付承毓1
唐涛1
李志俊1
于伟2
1.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;中国科学院光束控制重点实验室,四川成都6102092.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;中国科学院光束控制重点实验室,四川成都610209;徐州空军学院,江苏徐州221000
摘要：针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.
关键词：运动平台光电跟踪系统自抗扰控制鲁棒性扰动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院重点实验室开放基金(A09K002)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 955-958,964 )
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