迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望
阮小娥1
朴光贤2
卞增男3
1.西安交通大学数学与统计学院,陕西西安,7100492.光云大学机器人学院,首尔447-1,韩国3.蔚山国立科技大学,电子与计算机工程学院,蔚山689-798,韩国
摘要：本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
关键词：迭代学习控制收敛性分析初始状态漂移高阶学习律大系统长期学习控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 966-973 )
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