离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制
金尚泰1
侯忠生1
池荣虎2
柳向斌1
1.北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000442.青岛科技大学自动化与电气工程学院,山东青岛,266042
摘要：本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.
关键词：数据驱动控制迭代学习控制无模型自适应控制动态线性化方法单调收敛性快速路交通控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1001-1009 )
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