非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制
池荣虎1
侯忠生2
王郸维3
金尚泰2
1.青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛,2660422.北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000443.南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心,新加坡,639798
摘要：仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.
关键词：终端迭代学习控制最优设计数据驱动控制非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1025-1030 )
英文信息