一种间歇过程的综合预测迭代学习控制方法
陈宸
熊智华
1.清华大学自动化系,北京,1000842.清华大学自动化系,北京,100084
摘要：为了提高迭代学习控制方法在间歇过程轨迹跟踪问题中的收敛速度,本文将批次间的比例型迭代学习控制与批次内的模型预测控制相结合,提出了一种综合应用方法.首先根据间歇过程的线性模型,预测出比例型迭代学习控制的系统输出,然后在批次内采用模型预测控制,通过极小化一个二次型目标函数来获得控制增量.该方法可使系统输出跟踪期望轨迹的速度比比例型迭代学习控制方法更快些.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性.
关键词：迭代学习控制模型预测控制综合控制间歇过程
分类号：TP273.3(自动化技术及设备)
资助基金：the the National Basic Research Program of China ‘973 Program’(2012CB720505)the National Natural Science Foundation of China()the National Natural Science Foundation of China(61174105)the National Natural Science Foundation of China(60874049)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1069-1072 )
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