基于特征模型自适应方法的一类最小相位非线性系统稳定性分析
王勇
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
摘要：在特征建模理论中,由全系数自适应控制器组成的闭环系统是一个非常复杂的混合系统,采用传统自适应框架难以进行分析,因此,稳定性分析一直是该领域的一个难点.本文以一类最小相位、相对阶为2的单输入单输出(SISO)高阶非线性系统为例,通过一种新的特征建模方法,把高阶混合系统变换为一个含有稳定未建模误差的、参数有界慢时变的采样间接自适应控制问题,并利用基于欧拉近似离散化模型的采样系统稳定性分析方法进行了系统分析.该方法可进一步推广到任意相对阶的SISO或多输入多输出(MIMO)系统甚至无限维最小相位系统中去.
关键词：自适应控制全系数自适应控制特征模型采样系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60736023)国家自然科学基金(60704014)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1097-1107 )
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