控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H2/H∞控制
邓泓
孙兆伟
仲惟超
1.哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用.
关键词：轨道控制鲁棒H2/H∞不确定性外界干扰控制输入受限
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1108-1114 )
英文信息