带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致
莫立坡1
周艳杰1
周洪波2
1.北京工商大学理学院,北京,1000482.南伊利诺伊大学计算机科学系,美国卡本戴尔
摘要：针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
关键词：L2-L∞一致高阶多智能体系统不确定性时滞
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(11126210)北京市属高校人才强教计划资助项目(201106206,201108091)北京工商大学青年教师启动基金(QNJJ2011-34)北京市委组织部优秀人才项目(2012D005003000005)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1125-1131 )
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