基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用
张友安1
王丽英2
赵国荣1
1.海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,2640012.海军航空工程学院系统科学与数学研究所,山东烟台,264001
摘要：利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.
关键词：高斯伪谱方法实时优化伪谱反馈控制再入制导
分类号：TJ765(火箭、导弹)
资助基金：国家自然科学基金(61004002)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1151-1156 )
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