控制方向未知非线性系统的自适应重复控制
金奎
孙明轩
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,3100232.浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023
摘要：针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号本身有界,且跟踪误差本身趋于零.数值仿真结果验证了算法的有效性.
关键词：Nussbaum函数非参数不确定性控制方向自适应重复控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874041)国家自然科学基金(61174034)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1176-1180 )
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