基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法
杨海燕1
尤政2
王琳3
1.清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;空军工程大学工程学院,陕西西安7100382.清华大学精密仪器与机械学系,北京,1000843.总参陆航研究所,北京,101121
摘要：智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过“模式调度→交互跟踪→模式调度”的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.
关键词：智能目标目标跟踪传感器多模式调度交互多模型跟踪算法
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2010AA8090514C)航空科学基金(20095196012)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1186-1192 )
英文信息