一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制
董飞垚
雷虎民
李海宁
李炯
1.空军工程大学导弹学院,陕西三原,7138002.空军工程大学导弹学院,陕西三原,7138003.空军工程大学导弹学院,陕西三原,7138004.空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800
摘要：针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.
关键词：加速度约束滑模控制鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金资助项目(20100196002)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1223-1226 )
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