一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计
洪晓芳1
王玉振2
1.山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东劳动职业技术学院电气及自动化系,山东济南2501002.山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
摘要：研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.
关键词：H∞滤波器饱和不确定性时滞依赖线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(G61074068,G61034007,G61174036)高等学校博士学科点专项科研基金(G200804220028)山东省自然科学基金(ZR2010FM013)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1245-1252 )
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