具有有限连续丢包网络控制系统的最优线性估值器
陈海霞1
孙书利2
1.黑龙江大学数学科学学院,黑龙江哈尔滨,1500802.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象.通过引入两组新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.最后研究了稳态线性估值器,并给出了稳态存在的一个充分条件.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词：有限连续丢包最优线性估值器射影理论稳态估值器网络控制系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874062,61174139)新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0133;Hdtd2010-03)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1317-1324 )
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