网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计
李洪波
邓建球
孙增圻
孙富春
1.清华大学计算机科学与技术系;智能技术与系统国家重点实验室,北京1000842.清华大学计算机科学与技术系;智能技术与系统国家重点实验室,北京1000843.清华大学计算机科学与技术系;智能技术与系统国家重点实验室,北京1000844.清华大学计算机科学与技术系;智能技术与系统国家重点实验室,北京100084
摘要：研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
关键词：网络控制系统时延相关镇定时延丢包
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973;2012CB821206)国家自然科学基金(61004021,61174069,61004023)北京市自然科学基金(4122037)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1325-1330 )
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