基于观测器的非线性网络控制系统容错控制
王燕锋
井元伟
张嗣瀛
1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,1108192.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,1108193.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819
摘要：研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性.
关键词：容错控制非线性网络控制系统观测器传感器故障线性矩阵不等式
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274009)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1348-1352 )
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