具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性
刘俊豪1
张皓2
陈启军2
1.北京七星华创电子股份有限公司,北京101312;同济大学电子与信息工程学院,上海2018042.同济大学电子与信息工程学院,上海,201804
摘要：建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
关键词：网络控制系统非线性系统均匀量化器一致有界性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273026,G1120308)香江计划资助项目(XJ2011023)中国博士后科学基金(2012M520048)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1388-1396 )
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