滑模变结构有限时间收敛制导律
张运喜
孙明玮
陈增强
1.南开大学自动化系,天津,3000712.南开大学自动化系,天津,3000713.南开大学自动化系,天津,300071
摘要：针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
关键词：导弹制导滑模控制制导律入射角约束有限时间收敛
分类号：TJ765(火箭、导弹)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(61174094)国家自然科学基金资助项目(60904064)天津市科技支撑计划资助项目(09ZCKFSF00500)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090031110029)新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0506)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1413-1418 )
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