基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制
李波1
胡庆雷2
石忠3
马广富2
1.中国民航大学航空自动化学院,天津,3003002.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.中国民航大学航空自动化学院,天津300300;滨州职业学院,山东滨州256603
摘要：针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性；考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.
关键词：航天器反作用飞轮反步法二次规划动态控制分配
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(61004072,61174200)高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1419-1425 )
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