以幂次趋近的离散变结构重复控制
孙明轩
王辉
范伟云
1.浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州3100232.浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州3100233.浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023
摘要：本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式.设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动,控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制.数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.
关键词：幂次趋近律变结构控制重复控制离散时间系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874041)国家自然科学基金(61174034)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1426-1432 )
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