旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型
任艳青1
徐德2
谭民1
1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京,1001902.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190;中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心,北京100190
摘要：本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出“临界摩擦角”的概念,并利用“临界摩擦角”给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
关键词：乒乓球机器人反弹模型临界摩擦角多元线性回归参数估计
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61075035)国家自然科学基金(61273337)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1433-1439 )
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