一种自治操作条件反射自动机
阮晓钢
戴丽珍
于乃功
于建均
1.北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,1001242.北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,1001243.北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,1001244.北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所,北京,100124
摘要：针对仿生自主学习控制问题,根据自动机的原理,以操作条件反射学习机制为基础,运用仿生的自组织学习方法,提出一种自治操作条件反射自动机(autonomous operant conditioning automata,AOCA)模型,主要包括:操作集合、状态集合、“条件-操作”规则集合、可观测的状态转移以及操作条件反射学习律;定义了基于AOCA状态取向值的操作熵;给出了AOCA操作熵收敛性证明；分析了AOCA自组织特性；规定了AOCA的递归运行程序.同时,将其应用于斯金纳动物实验的模拟,动物分阶段学习,并且成功习得技能,实验结果表明AOCA实现了模拟操作条件反射学习机制.
关键词：自动机理论自治操作条件反射仿生学自主学习
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61075110)北京市自然科学基金(KZ201210005001)北京市自然科学基金(4102011)高等学校博士学科点专项科研基金(20101103110007)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1452-1457 )
英文信息