测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制
卜旭辉1
余发山1
侯忠生2
王福忠3
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000;河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室,河南焦作4540002.北京交通大学电子信息工程学院,北京,1000443.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
摘要：迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.
关键词：迭代学习控制非线性系统网络控制系统数据丢失
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61203065,60834001,61120106009)河南省教育厅自然科学研究项目(12A510013)河北省高等学校控制工程重点学科开放实验室资助项目(KG2011-10)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1458-1464 )
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