热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制
王丽君1
童朝南1
李擎1
尹怡欣1
高志强2
郑勤玲2
1.北京科技大学自动化学院,北京100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京1000832.克里夫兰州立大学先进控制技术中心,美国俄亥俄州克里夫兰44115
摘要：针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.
关键词：多变量系统动态解耦自抗扰控制时滞系统不确定系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1471-1478 )
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