随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定
张东凯1
王朝立2
陈华3
1.上海理工大学管理学院,上海200093;石家庄学院数学系与信息科学系,河北石家庄0500352.上海理工大学控制科学与工程系,上海,2000933.河海大学数理教学部,江苏常州,213022
摘要：基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.
关键词：随机非完整系统状态反馈反步切换控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1479-1487 )
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