基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制
张西勇
李宗吉
王树宗
1.海军工程大学兵器工程系,湖北武汉,4300332.海军工程大学兵器工程系,湖北武汉,4300333.海军工程大学兵器工程系,湖北武汉,430033
摘要：反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制策略设计了反鱼雷鱼雷姿态控制器,理论推导和仿真表明:所设计的控制器能够使得反鱼雷鱼雷姿态角稳定地跟踪弹道所需航向角,实现了鱼雷姿态子系统间的解耦控制.
关键词：反鱼雷鱼雷变结构控制解耦
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：十二五预研资助项目(401060901-0261-002)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1501-1506 )
英文信息