一类多项式非线性系统鲁棒H∞控制
黄文超
孙洪飞
曾建平
1.厦门大学自动化系,福建厦门,3610052.厦门大学自动化系,福建厦门,3610053.厦门大学自动化系,福建厦门,361005
摘要：针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(Hamilton Jacobi inequality,HJI)和构造Lyapunov函数带来的困难.将鲁棒稳定性分析和控制器设计问题转化为求解以Lyapunov函数为参数的矩阵不等式,该类不等式可利用SOS技术直接求解.此外,在前文基础上研究了基于SOS规划理论与S-procedure技术的局部稳定鲁棒H∞控制器设计方法.最后以非线性质量弹簧阻尼系统作为仿真算例验证该方法的有效性.
关键词：鲁棒H∞控制非线性控制状态反馈多项式平方和
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61074004)教育部留学回国人员科研启动基金(2009)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1587-1593 )
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