船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制
黄谦1
李天伟2
杨绍清3
李正友2
1.海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018;海军91257部队,浙江舟山3160012.海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,1160183.海军大连舰艇学院信息与通信工程系,辽宁大连,116018
摘要：针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.
关键词：船舶混沌运动混沌控制脉冲控制参数微扰Melnikov方法
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60572160)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1603-1608 )
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