执行器有时滞的馈能式主动悬架的鲁棒控制
王鹏1
宋鹏云1
张继业1
张克跃2
1.西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都,6100312.西南交通大学土木工程系,四川峨眉山,614202
摘要：车辆用的馈能式主动悬架系统具有不确定参数,而且执行器有时滞.为了保证其稳定性、减振性和能量回收性能,我们提出了一种保成本/H∞鲁棒控制器设计方法.对车辆悬架系统性能方面的要求,用二次型加权性能指标和H∞性能指标反映.定义了一个Lyapunov函数代表这两个性能指标；根据这个Lyapunov函数,把闭环系统设计问题转化为一组线性矩阵不等式以求解控制器.根据直流电机工作原理,分析了参数摄动和执行器时滞对系统能量平衡的影响,推导出了能量平衡方程.最后对二自由度1/4车悬架模型进行了仿真;结果表明:对一定范围内的参数摄动和有界时滞,悬架系统在有效减振的同时,实现了能量的回收.
关键词：鲁棒控制能量回收执行器时滞保成本/H∞线性矩阵不等式
分类号：TP273.1(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(11172247,60974132)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1609-1615 )
英文信息