带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制
张利军1
赵杰梅2
齐雪3
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;西北工业大学航海学院,陕西西安7100722.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500013.安徽科技学院理学院,安徽蚌埠,233100
摘要：对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.
关键词：离散非线性系统预测控制滑模控制内动态
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1651-1656 )
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