基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法
张蕾1
张爱民1
韩九强1
张杭2
1.西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,7100492.西安交通大学电气工程学院,陕西西安,710049
摘要:本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2-增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.
关键词:系统浸入和流形不变L2-增益抑制静止无功补偿器输电系统
分类号:TM712(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金:国家自然科学基金(51177126)陕西省重大科技创新项目(2008ZKC01-09)
论文发表日期:2013-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 1-7 )
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