无人飞行器纵向剖面轨迹优化
陈晓
王新民
周健
1.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101292.西北工业大学自动化学院,陕西西安,7101293.西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129
摘要：对飞行管理系统的纵向剖面轨迹优化功能进行了研究.以固定距离最省油为优化指标,用能量法动态地建立了3阶段轨迹优化模型.区别于固定推力只对速度寻优的传统的模型求解方法,把发动机推力和速度同时作为寻优变量,并结合无人飞行器飞行的物理过程,将3阶段轨迹优化模型进一步变换成非线性规划问题,利用再开始FR(Fletcher-Revees)共轭梯度法进行求解.最后以某型无人飞行器为例进行仿真验证,结果表明将发动机推力设为变量比推力固定求得的纵向剖面最优轨迹更省油,对节省燃油降低经济成本有一定的实用参考价值.
关键词：无人飞行器能量方法轨迹优化非线性规划再开始FR共轭梯度法
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 31-36 )
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