基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计
李大东
孙秀霞
董文瀚
徐光智
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100384.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.
关键词：重装空投非线性反馈线性化滑模变结构控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60904038)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 54-60 )
英文信息