控制系统的脆弱性分析
何朕1
王广雄1
张静2
戚建成1
周荻1
1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨理工大学自动化系,黑龙江哈尔滨,150080
摘要：脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点(-1,j0)的近旁,这种与(-1,j0)点之间脆弱的相对关系遇到任何可能的摄动就会遭到破坏.文中分析指出,控制系统的脆弱性可以用Bode积分来进行定量分析.对于一个非最小相位的不稳定对象的控制来说,控制器的不稳定极点与对象的不稳定极点加到一起会大大增加系统灵敏度函数的峰值.故这类系统的设计必然是脆弱的.对于不稳定的多变量对象的控制来说,如果其中一个等价的输出反馈回路中有一个较大的不稳定极点,那么其灵敏度函数也会出现大的峰值,会导致脆弱性,而利用Bode积分则可以避免设计的脆弱性.
关键词：脆弱性Bode积分输出反馈非最小相位系统不稳定对象
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61034001)国家自然科学基金(61174203)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 95-100 )
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