基于近似模型的电弧炉解耦控制器
李磊1
毛志忠2
1.曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东日照,2768262.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004
摘要：针对电弧炉电极调节系统,提出了基于近似模型的解耦控制策略.首先,选取弧长为状态变量,推导电极调节系统的状态方程,由Taylor展开技术,得到系统的近似模型.由近似模型直接推导近似逆控制律,实现三相之间的解耦,并避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题.由于状态不能直接测量,利用扩展卡尔曼状态估计方法得到系统状态.另外,在内模结构中引入非线性补偿,保证了系统的鲁棒性.系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真结果验证了控制器的有效性.
关键词：电弧炉近似模型解耦内模
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074074,61104007)中央高校基本科研业务费专项(N100604002)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 101-110 )
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