滑模控制和自抗扰控制的研究进展
夏元清
付梦印
邓志红
任雪梅
1.北京理工大学自动化学院,北京,1000812.北京理工大学自动化学院,北京,1000813.北京理工大学自动化学院,北京,1000814.北京理工大学自动化学院,北京,100081
摘要：本文概括了滑模控制和自抗扰控制的研究进展,进一步给出了复合控制的思想.滑模控制和自抗扰控制都有它们各自的优点,但是也都有它们各自的局限,例如:滑模控制中的抖振问题和自抗扰控制中的估计能力受限问题.复合控制结合了滑模控制和自抗扰控制的优点,并能提高闭环系统的性能.
关键词：复合控制滑模控制自抗扰控制稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：the National Basic Research Program of China '973 Program'(2012CB720000)the National Natural Science Foundation of China()the National Natural Science Foundation of China(61225015)the National Natural Science Foundation of China(60974011)the Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China()the Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China(20091101110023)the Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China(20111101110012)the Beijing Municipal Natural Science Foundation()the Beijing Municipal Natural Science Foundation(4102053)the Beijing Municipal Natural Science Foundation(4101001)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 137-147 )
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