多智能体系统最优持久编队自动生成
罗小元1
邵士凯1
关新平2
赵渊洁3
1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海2002403.天津理工大学计算机与通信工程学院,天津,300384
摘要：在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.
关键词：多智能体最优持久编队最小持久图刚性逆操作
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2010CB731800)国家自然科学基金(61074065)河北省自然科学基金(F2012203119)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 163-170 )
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