基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制
朱海荣1
李奇2
顾菊平3
方仕雄2
1.东南大学自动化学院,江苏南京210096;南通大学电气工程学院,江苏南通2260192.东南大学自动化学院,江苏南京,2100963.南通大学电气工程学院,江苏南通,226019
摘要：为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.
关键词：测试转台内模控制惯量辨识模糊控制自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60975064,61005054)江苏省高等学校自然科学研究项目(11KJD510004)江苏省科技服务平台项目(BM2011089)江苏省重点实验室项目(HGDML-0908)南通市应用研究计划(K2010057)南通市重点实验室项目(DC2010002)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 201-207 )
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