GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法
李江1
钱富才2
刘丁1
1.西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安,7100482.西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;西安交通大学系统工程国家重点实验室,陕西西安710054
摘要：在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.
关键词：全球定位系统半定规划鲁棒滤波载波跟踪环路
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61273127)高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 208-214 )
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