时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性
刘彦文1
王广雄2
綦志刚1
许保同1
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
关键词：鲁棒稳定性采样控制系统连续时间时滞频率响应时滞不确定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61073181)黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q09126)中央高校基本科研业务费专项(HEUCF041309,HEUCF041219)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 238-242 )
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